๐ ์ค์ค๋ฏธ ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, 10๋ถ ๋ง์ ๋ง์คํฐํ๊ณ ์ถ์ ์ง ์์ง ์์น์ํค๋ ์ฝ๊ณ
๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ!
๋ชฉ์ฐจ
- ์ค์ค๋ฏธ ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์?
- ์ค์น ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์ : ๋จ๊ณ๋ฅผ ๋ฐ๋ผ ์์๊ฐ์ ๋๋ด๊ธฐ
- ํ๋์จ์ด ์ค๋น: ๋ณธ์ฒด์ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ค์น
- ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ Wi-Fi ์ค์ : Mi Home ๋๋ Dreamehome ์ฑ ํ์ฉ
- ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ ์๋ฒฝ ํ์ฉ: ์ค๋งํธ ์ฒญ์์ ์์
- ๋งตํ(Mapping)์ ์ค์์ฑ: ์ ๊ตํ ์ง๋๋ก ํจ์จ ๊ทน๋ํ
- ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ์ค์ : ์ํฉ๋ณ ์ต์ ์ ์ฒญ์ ์ ๋ต
- ํจ์จ์ ๋์ด๋ ์ฌ์ฉ์ ์ง์ ์ค์ : ๋๋ง์ ์ฒญ์ ํ๊ฒฝ ๋ง๋ค๊ธฐ
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone) ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์ : ๋ฌธ์ ์ง์ญ ์๋ฒฝ ์ฐจ๋จ
- ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ์์ญ ์ฒญ์: ์ํ๋ ๊ณณ๋ง ์ง์ค์ ์ผ๋ก
- ์ ๊ธฐ ๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ์ ์ง๋ณด์: ์ค๋๋๋ก ์๊ฒ์ฒ๋ผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
- ๋จผ์งํต ๋ฐ ํํฐ ๊ด๋ฆฌ: ํก์ ๋ ฅ ์ ์ง๋ฅผ ์ํ ํต์ฌ
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋ ๋ฐ ๋ฌผํฑํฌ ๊ด๋ฆฌ: ์พ์ ํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์
- ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ผ์ ์ฒญ์: ์ค์๋ ๋ฐฉ์ง ๋ฐ ์ฑ๋ฅ ์ ์ง
1. ์ค์ค๋ฏธ ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์?
์ค์ค๋ฏธ์ ๊ธฐ์ ๋ ฅ์ ๋ฐํ์ผ๋ก ํ์ํ ๋๋ฆฌ๋ฏธ(Dreame) ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ์ ๊ตํ LDS/SLAM ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ๊ธฐ์ ์ ๊ฒฐํฉํ์ฌ, ๋ฐ์ ํ๋์ธ๋ค์๊ฒ '์๊ฐ ์ ์ฝ'๊ณผ '์๋ฒฝํ ์ฒญ์'๋ผ๋ ๋ ๋ง๋ฆฌ ํ ๋ผ๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ก๊ฒ ํด์ค๋๋ค. ๋จ์ํ ์ฒญ์๊ธฐ ์๋์ ๋์ด, ์ฌ์ฉ์ ํ๊ฒฝ์ ์ต์ ํ๋ ์ค๋งํธํ ์ฒญ์ ๊ฒฝํ์ ์ ๊ณตํ๋ ๊ฒ์ด ํต์ฌ์ ๋๋ค. ํ์ง๋ง ๋ณต์กํด ๋ณด์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ๋ค ๋๋ฌธ์ ์ ๋ป ์์ํ๊ธฐ ๋ง์ค์ฌ์ง์๋์? ๊ฑฑ์ ๋ง์ธ์. ์ง๊ธ๋ถํฐ ๊ฐ์ฅ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๋ง์คํฐํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋จ๊ณ๋ณ๋ก ์๋ ค๋๋ฆฌ๊ฒ ์ต๋๋ค.
2. ์ค์น ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์ : ๋จ๊ณ๋ฅผ ๋ฐ๋ผ ์์๊ฐ์ ๋๋ด๊ธฐ
ํ๋์จ์ด ์ค๋น: ๋ณธ์ฒด์ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ค์น
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฑ๋ฅ์ 100% ๋ฐํํ๋ ค๋ฉด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ค์น๊ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค.
- ์์น ์ ์ : ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ์์ชฝ์ ์ฝ 0.5m, ์ ๋ฐฉ์ ์ฝ 1.5m์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ด ์๋ ๊ฐ๋ฐฉ๋ ๊ณต๊ฐ์ ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋ณต๊ทํ ๋ ์ ํํ๊ฒ ๋ํนํ๋ ๋ฐ ํ์์ ์ ๋๋ค. ๋ฒฝ์ ์์ ํ ๋ฐ์ฐฉ์์ผ ์ ์ ์ฝ๋๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ์ธ์.
- ๋ณดํธ ํ๋ฆ ์ ๊ฑฐ: ๋ณธ์ฒด์ ๋ถ์ฐฉ๋ ๋ชจ๋ ๋ณดํธ ํ๋ฆ๊ณผ ์ด์ก์ฉ ์คํฐ์ปค๋ฅผ ์ ๊ฑฐํฉ๋๋ค. ํนํ ์ถฉ์ ๋จ์์ ๋ฒํผ ์ฃผ๋ณ, LDS ๋ ์ด์ ์ผ์(์๋จ ๋์ถ๋ถ)์ ๋ณดํธ ํ๋ฆ์ ์์ง ๋ง๊ณ ์ ๊ฑฐํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๋ธ๋ฌ์ ์ฅ์ฐฉ: ๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์์ ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์๊ฐ ๋ถ๋ฆฌ๋์ด ์์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ค๋ช ์๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ ํํ๊ฒ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ Wi-Fi ์ค์ : Mi Home ๋๋ Dreamehome ์ฑ ํ์ฉ
๋๋ถ๋ถ์ ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ชจ๋ธ์ ์ค์ค๋ฏธ์ Mi Home ์ฑ ๋๋ ๋๋ฆฌ๋ฏธ ์์ฒด์ Dreamehome ์ฑ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ์ฌ์ฉํ์๋ ๋ชจ๋ธ์ ๋ง๋ ์ฑ์ ์ ํํ์ธ์.
- ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ๊ณ์ ์์ฑ: ๊ตฌ๊ธ ํ๋ ์ด ์คํ ์ด ๋๋ ์ ํ ์ฑ์คํ ์ด์์ ํด๋น ์ฑ์ ๋ค์ด๋ก๋ํ๊ณ ํ์๊ฐ์ ๋ฐ ๋ก๊ทธ์ธํฉ๋๋ค.
- ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ: ์ฑ ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์์ '+' ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค. ๋ชฉ๋ก์์ ํด๋น ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํ๊ฑฐ๋, ์ฃผ๋ณ ๊ธฐ๊ธฐ ๊ฒ์์ ํตํด ์๋์ผ๋ก ์ฐพ์ต๋๋ค.
- Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ํ ํ์๋ฑ์ด ๊น๋นก์ด๋ฉด์ ํ์ด๋ง ๋ชจ๋์์ ํ์ธํฉ๋๋ค. ์ฑ์ ์ง์์ ๋ฐ๋ผ 2.4GHz ์ฃผํ์์ Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๋น๋ฐ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. (๋๋ถ๋ถ์ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๊ธฐ๋ 5GHz ์ฃผํ์๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํด์ผ ํฉ๋๋ค.)
- ํ์ด๋ง ์๋ฃ: '์ฐ๊ฒฐ ์ฑ๊ณต' ๋ฉ์์ง๊ฐ ๋จ๋ฉด ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ด๋ฆ์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์๋ณํ๊ธฐ ์ฝ๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํด๋๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
3. ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ ์๋ฒฝ ํ์ฉ: ์ค๋งํธ ์ฒญ์์ ์์
๋งตํ(Mapping)์ ์ค์์ฑ: ์ ๊ตํ ์ง๋๋ก ํจ์จ ๊ทน๋ํ
๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ LDS ๋ ์ด์ ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ง์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ ๊ตํ๊ฒ ํ์ ํ๋ ๋งตํ ๊ณผ์ ์ด ๊ฐ์ฅ ์ค์ํฉ๋๋ค. ์ฒซ ์ฌ์ฉ ์์๋ ๋ฐ๋์ '๋งตํ' ๋๋ '๋น ๋ฅธ ์ง๋ ์์ฑ' ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํํ๊ฑฐ๋, '์ ์ฒด ์ฒญ์'๋ฅผ ํ ๋ฒ ์๋ฃํ๊ฒ ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ฒซ ๋งตํ ์คํ: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ํ ๋ฒ ์ฒญ์ํ๊ฒ ํ์ธ์. ์ด๋ ๋ฐฉํด๋ฐ์ง ์๋๋ก ๋ฌธ์ ์ด์ด๋๊ณ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ์ต์ํํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ์ง๋ ์ ์ฅ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ: ๋งตํ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ์ฑ์ ์ง๋๊ฐ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ง๋๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ , ์ฑ ๋ด์ '์ง๋ ํธ์ง' ๊ธฐ๋ฅ์ ํตํด ๋ฐฉ์ ์๋์ผ๋ก ๋ถํ ํ๊ฑฐ๋, ํ์์ ๋ฐ๋ผ ์๋์ผ๋ก ๋ฐฉ์ ๊ฒฝ๊ณ๋ฅผ ๋๋๊ณ ๋ฐฉ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํ์ธ์. ์ด ๊ณผ์ ์ด ์ ๋์ด์ผ ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์๋ ํน์ ๋ฐฉ ์ฒญ์ ๋ฑ์ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค.
์ฒญ์ ๋ชจ๋ ์ค์ : ์ํฉ๋ณ ์ต์ ์ ์ฒญ์ ์ ๋ต
์ฒญ์ ๋ชจ๋๋ ์ฒญ์ ํจ์จ์ ์ง๊ฒฐ๋ฉ๋๋ค.
- ํก์ ๋ ฅ ์กฐ์ : '์กฐ์ฉ', 'ํ์ค', '๊ฐ๋ ฅ', '์ต๋' ๋ฑ 4๋จ๊ณ๋ก ์กฐ์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ผ์์ ์ธ ์ฒญ์๋ 'ํ์ค', ์นดํซ์ด๋ ํ๋จผ์ง๊ฐ ๋ง์ ๊ณณ์ '์ต๋'๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ชจ์ ์์์ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋ (Wet Mopping): ๋ฌผํฑํฌ ์ฅ์ฐฉ ๋ชจ๋ธ์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋์ '๋ฎ์', '์ค๊ฐ', '๋์'์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ฅ์ฌ์ ํน์ฑ์ด๋ ์ค์ผ๋์ ๋ฐ๋ผ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค. ๋๋ฌด ๋ฐ๋ฅ์๋ '๋ฎ์' ๋๋ '์ค๊ฐ'์ด ์์ ํ๋ฉฐ, ํ์ผ ๋ฐ๋ฅ์๋ '๋์'์ด ํจ๊ณผ์ ์ ๋๋ค.
- ์ฒญ์ ํ์: '1ํ ์ฒญ์' ๋๋ '2ํ ์ฒญ์'๋ฅผ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. 2ํ ์ฒญ์๋ ๊ต์ฐจ ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ฒญ์ํ์ฌ ๋ ์๋ฒฝํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ง๋ง ์๊ฐ์ด ๋ ๋ฐฐ๋ก ์์๋ฉ๋๋ค.
4. ํจ์จ์ ๋์ด๋ ์ฌ์ฉ์ ์ง์ ์ค์ : ๋๋ง์ ์ฒญ์ ํ๊ฒฝ ๋ง๋ค๊ธฐ
๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone) ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์ : ๋ฌธ์ ์ง์ญ ์๋ฒฝ ์ฐจ๋จ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์์ฃผ ๊ฑธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋, ๋ฌผ์ ์ ์ผ๋ฉด ์ ๋๋ ์ฅ์๊ฐ ์๋ค๋ฉด ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ์ธ์.
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ : ์์ ๋ฌ๊ทธ, ์ ์ ์ด ์ฝํ ๊ณณ, ์์ด์ ์ฅ๋๊ฐ ์กด ๋ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง์ ํ๋ฉด ์ ๋๋ ํน์ ์ฌ๊ฐํ ์์ญ์ ์ง๋ ์์ ์ง์ ํฉ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ด ์์ญ์ ํผํด ์ฒญ์ํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ฌ์ฉ ์์๋ง ์ง์ ์ ๋ง๊ณ ์ถ์ ์นดํซ ๋ฑ์ ๊ตฌ์ญ์ ๋ณ๋๋ก ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. (ํก์ ์ฒญ์๋ ๊ฐ๋ฅ)
- ๊ฐ์ ๋ฒฝ: ๋ฌธํฑ์ด ์๋ ๊ณณ์์ ๊ณต๊ฐ์ ์์ ํ ๋ถ๋ฆฌํ๊ณ ์ถ์ ๋ ์ง์ ํํ์ ๊ฐ์ ๋ฒฝ์ ์ค์ ํ์ฌ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
๊ตฌ์ญ ๋ฐ ์์ญ ์ฒญ์: ์ํ๋ ๊ณณ๋ง ์ง์ค์ ์ผ๋ก
- ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์ (Zone Cleanup): ์ฑ ์ง๋์์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ํ๋ ํน์ ๊ตฌ์ญ(์ฌ๊ฐํ ์์ญ)์ ์ง์ ํ์ฌ ๊ทธ๊ณณ๋ง ์ง์ค์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๋๋ก ๋ช ๋ นํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์์ฌ ํ ์ฃผ๋ฐฉ ์ํ ์๋๋ง ์ฒญ์ํ ๋ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
- ๋ฐฉ ์ฒญ์ (Room Cleanup): ์ ์ฅ๋ ์ง๋์์ ํน์ ๋ฐฉ(๊ฑฐ์ค, ์๋ฐฉ ๋ฑ)์ ์ ํํ์ฌ ์ฒญ์ํฉ๋๋ค. ์ฑ ๋ด์์ ๊ฐ ๋ฐฉ๋ณ๋ก ๋ค๋ฅธ ํก์ ๋ ฅ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ค์ ์ ์ ์ฅํด ๋๋ฉด ๋์ฑ ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
5. ์ ๊ธฐ ๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ์ ์ง๋ณด์: ์ค๋๋๋ก ์๊ฒ์ฒ๋ผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์๋ช ๊ณผ ์ฑ๋ฅ์ ์ ์งํ๋ ๊ฐ์ฅ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ์ ์ง๋ณด์์ ๋๋ค.
๋จผ์งํต ๋ฐ ํํฐ ๊ด๋ฆฌ: ํก์ ๋ ฅ ์ ์ง๋ฅผ ์ํ ํต์ฌ
- ๋จผ์งํต ๋น์ฐ๊ธฐ: ์ฒญ์ ํ์๋ ๋ฐ๋์ ๋จผ์งํต์ ๋น์์ฃผ์ธ์. ํนํ ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํค์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ ํ๋ฃจ์ ํ ๋ฒ ๋น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ์คํ ์ด์ ์ด ์๋ ๋ชจ๋ธ์ ์ด ๊ณผ์ ์ ์๋ตํ ์ ์์ด ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
- ํํฐ ์ฒญ์: HEPA ํํฐ๋ ํก์ ๋ ฅ ์ ํ์ ์ฃผ์ ์์ธ์ ๋๋ค. ๋ฌผ์ธ์ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํ ํํฐ๋ 1~2์ฃผ์ ํ ๋ฒ ์ธ์ฒ ํ ์์ ํ ๋ง๋ ค์ ์ฌ์ฉํ๊ณ , ๋ฌผ์ธ์ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ํํฐ๋ ๋ธ๋ฌ์๋ก ํธ์ด๋ด๊ฑฐ๋ ๊ต์ฒด ์ฃผ๊ธฐ์ ๋ง์ถฐ ๊ต์ฒดํฉ๋๋ค.
๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋ ๋ฐ ๋ฌผํฑํฌ ๊ด๋ฆฌ: ์พ์ ํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์
- ํจ๋ ์ธ์ฒ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ ์ฒญ์ ํ ์ฆ์ ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ธ์ฒํ๊ณ ํ๋ณ์ ๋ง๋ ค์ผ ์ธ๊ท ๋ฒ์๊ณผ ๋์๋ฅผ ๋ง์ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฌผํฑํฌ ๋น์ฐ๊ธฐ: ์ฅ๊ธฐ๊ฐ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ ๋๋ ๋ฌผํฑํฌ์ ๋จ์ ๋ฌผ์ ๋น์ ๋ด๋ถ ๋ถํ์ ๋ถ์์ ๋ฐฉ์งํฉ๋๋ค.
๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ผ์ ์ฒญ์: ์ค์๋ ๋ฐฉ์ง ๋ฐ ์ฑ๋ฅ ์ ์ง
- ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์ ์ฒญ์: ๋ธ๋ฌ์์ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋ ๊ธด ์ค์ด ์ํค๋ฉด ์ฒญ์ ํจ์จ์ด ๋จ์ด์ง๊ณ ๋ชจํฐ์ ๋ฌด๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ๊ณต๋ ์ฒญ์ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ํจ ์ด๋ฌผ์ง์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ผ์: ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์์๋ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด ์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, ๋ณธ์ฒด ์๋์ ๋ํ ๋ฐฉ์ง ์ผ์์ ๋ฒํผ ์์ชฝ์ ์ ์ด ์ผ์๋ฅผ ๋ถ๋๋ฌ์ด ๋ง๋ฅธ ์ฒ์ผ๋ก ๋ฆ์์ฃผ๋ฉด ์ค์๋์ ์๋ฐฉํ๊ณ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์ ํ๋๋ฅผ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.